En este trabajo se analiza la relación entre las decisiones de innovación de las empresas y las barreras que les impiden ser innovadoras. Los objetivos son dos. En primer lugar, se analizan tres grupos de barreras a la innovación: el coste de los proyectos de innovación, las carencias de conocimiento y las condiciones de mercado. En segundo lugar, se presentan las acciones principales del Gobierno catalán para promocionar la creación de nuevas empresas y reducir las barreras a la innovación. La base de datos utilizada es la explotación para Cataluña de la Encuesta de Innovación Tecnológica de 2004 de España que forma parte de la CIS-4. La base de datos incluye información individual de 2.594 empresas catalanas de la industria manufacturera y de los servicios intensivos en conocimiento. El análisis aplicado revela la existencia de diferencias significativas en la propensión a innovar de las empresas y su percepción de las barreras. Además, los resultados muestran que las barreras de coste y de conocimiento parecen ser las más importantes y que existen diferencias sectoriales sustanciales en el modo en que las empresas reaccionan a las barreras. Los resultados de este trabajo tienen implicaciones importantes para el diseño de las políticas públicas para la promoción conjunta de la iniciativa emprendedora y la innovación.